主要主题：机器人机理结构，运动学分析和合成
扬声器：悬挂卢宾
演讲者简介：上海工程与技术大学机械工程学院的医生，教授兼硕士主管，还担任上海机器人协会的成员和主任，上海机械创新的成员兼副秘书机构机构机构社会，以及上海传统中医系统上海医学分支，上海研究生竞赛指导专家。主要从事并行机器人机构，现代机构，非标准设备设计，数学机械化和其他研究；发表在核心的国内和外国期刊和会议上，包括机械工程杂志，机械和机制理论，ASME机器人机制杂志以及其他核心期刊和会议。其中，搜索了30多个SCI和EI。授权了22项国家发明专利，并发布了13个公用事业模型；作为主要作者，《机器人机构拓扑》一书。负责并参与许多国家自然科学基金会项目，国家863个项目，省和部长级项目以及行业 - 大学研究项目。目前，我们主要从事有关并行机理拓扑结构，灵活的软件机理集成，数学机械化等全面运动的理论研究。我们从事光伏模块操作和维护机器人，医疗机器人，硅水晶多线切割机，晶圆抛光研磨机和智能电网。关于用户端生产检查组合线，两栖和环保船舶等的应用研究。在第17届工业博览会上获得了展览的一等奖；并指导学生赢得第一和第二个国家大学学生工程培训综合能力竞赛一等奖。
讲座时间：10月27日13:00
讲座地点：行政大楼506
组织者：机械工程学院
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