两振动步调相同,称同相两振动步调相反,称反相①简谐振动的运动方程：②简谐振动的速度方程：③简谐振动加速度方程：三、简谐振动的旋转矢量表示法1、简谐振动的运动学特征简谐振动的位移、速度及加速度曲线vav...

主讲题目：机器人机构结构学、运动学分析与综合主讲人：杭鲁滨目前正主要从事并联机构拓扑结构综合运动综合、柔性软体机构综合、数学机械化等方面的理论研究；从事光伏组件运维机器人、医疗机器人、硅晶多线切割机、...